超级英雄们就是地球的最佳保护者。一代又一代勇敢的人们响应号召，保护地球不受到邪恶势力的伤害。
目前很多组织类似 VIPER、ARGENT和PSI都使用超能力和超级技术，意图窃取世界的统治权。从外太空和其他维度来的生物也妄图奴役人类。令人恐惧的Takofanes拥有神秘邪恶魔法。超级科学家Teleios也在秘密制造克隆军队和超级武器，密谋控制全人类。而机器人Mechanon也计划把所有有机生物从地球上抹去。
而最大的威胁就是“毁灭博士（Doctor Destroyer）”--具有邪恶野心的超级英雄。除非所有人类在他面前跪地求饶，否则他不会罢休。在1992年，他攻击了底特律，使上万人丧生。在准备了多年之后，这次他的目标是全人类。
而由勇士们（千禧城的保护者)带领的英雄们，已经开始了争取世界和平的远征。但是他们还需要同道中人的加入。他们号召新一代的超级英雄加入他们，一直对抗邪恶力量。
作为经典的纸上RPG游戏《Champions》的延续，《勇士在线》将延续《英雄城市》和《恶棍城市》的游戏风格，力求保证为玩家提供多样化的选择，在线上体验漫画世界。游戏使用创新的Cryptic Engine开发而成，这款游戏预计会在2009年的春季正式发布，届时将有Xbox 360和PC两个版本。
